電動汽車舒適的操作性能是用戶選擇與否的重要依據(jù)，隨著新能源電動汽車行業(yè)的高速發(fā)展，電動汽車的操作性能等方面也面臨著新的考驗。電動汽車速度和力的控制主要由其電驅(qū)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制精度決定，因此對電驅(qū)動系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制精度測試是考核其性能的重要依據(jù)。

一電動汽車轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制精度測試試驗要求

　　——轉(zhuǎn)速控制精度：轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速期望值的偏差，或轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速期望值的偏差占轉(zhuǎn)速期望值的百分比。

　　——轉(zhuǎn)矩控制精度：轉(zhuǎn)矩實際值與轉(zhuǎn)矩期望值的偏差，或轉(zhuǎn)矩實際值與轉(zhuǎn)矩期望值的偏差占轉(zhuǎn)矩期望值的百分比

　　GB/T 18488 電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)中對轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速精度測試項目由詳細描述，試驗時，驅(qū)動電機控制器直流母線電壓一般設定為額定電壓，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制精度試驗應該對每一個轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速目標值均進行試驗，選取控制精度中的誤差最大值，最為驅(qū)動電機系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制精度。

01電動汽車轉(zhuǎn)矩控制精度測試

　　對具有轉(zhuǎn)矩控制功能的驅(qū)動電機系統(tǒng)，在設定轉(zhuǎn)速條件下的10%-90% 峰值轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，均選取10個不同的轉(zhuǎn)矩點作為目標值，按照某一轉(zhuǎn)矩目標設定驅(qū)動電機控制器或上位機軟件，驅(qū)動電機輸出由零轉(zhuǎn)矩直接工作至轉(zhuǎn)聚合轉(zhuǎn)速穩(wěn)定狀態(tài)(此過程不應對電機控制器或上位機軟件做任何調(diào)整)，計算實際轉(zhuǎn)矩值與目標轉(zhuǎn)矩值的差值，或?qū)嶋H轉(zhuǎn)矩值與目標轉(zhuǎn)矩值占目標轉(zhuǎn)矩值的百分數(shù)，此值即為特定轉(zhuǎn)速條件下，這一轉(zhuǎn)矩目標值對應的轉(zhuǎn)矩控制精度。

02電動汽車轉(zhuǎn)速控制精度測試

　　對具有轉(zhuǎn)速控制功能的驅(qū)動電機系統(tǒng)，在10%-90%最高工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，均選取10個不同的轉(zhuǎn)速點作為目標值，按照某一轉(zhuǎn)速目標值設定驅(qū)動電機控制器或上位機軟件，驅(qū)動電機由靜止狀態(tài)直接旋轉(zhuǎn)加速，并至轉(zhuǎn)速穩(wěn)定狀態(tài)(此過程中不應對驅(qū)動電機控制器或上位機軟件做任何調(diào)整)，記錄驅(qū)動電機穩(wěn)定后的實際轉(zhuǎn)速，并計算實際轉(zhuǎn)速與目標轉(zhuǎn)速的差值，或?qū)嶋H轉(zhuǎn)速與目標轉(zhuǎn)速的偏差占目標轉(zhuǎn)速值得百分數(shù)，此值即為這一轉(zhuǎn)速目標值對應的轉(zhuǎn)速控制精度。

二電動汽車轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制精度測試

　　電動汽車轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制精度測試可以有效的考核系統(tǒng)整體的控制能力，以便用戶進一步提升其電機系統(tǒng)性能。對電動汽車電機系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制精度測試必須采用符合標準要求的測試試驗平臺，進行各項檢測試驗。

　　電動汽車電機轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制試驗平臺需要配置加載系統(tǒng)、被試電機驅(qū)動控制器、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器等設備。轉(zhuǎn)速控制精度測試時，由上位機軟件控制驅(qū)動控制器，設定每一個轉(zhuǎn)速目標值進行試驗，由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器采樣當前實際轉(zhuǎn)速，多次試驗后選取轉(zhuǎn)速控制精度計算中的最大值作為被試驅(qū)動電機系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制精度；在轉(zhuǎn)矩控制精度測試時，由上位機軟件控制驅(qū)動控制器，設定每一個轉(zhuǎn)矩目標值進行試驗，由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器采樣當前電機轉(zhuǎn)矩，多次試驗后選取轉(zhuǎn)矩控制精度中的最大值作為被試驅(qū)動電機系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制精度，加載過程中被試驅(qū)動電機的工作轉(zhuǎn)速會發(fā)生變化，因此其設定轉(zhuǎn)速可以由加載系統(tǒng)的電力測功機設定控制。

---